Сюда я собираюсь писать о всех своих проектах и идеях, имеющих отношение к электронике, как цифровой, так и аналоговой, микроконтроллерам и микрокомпьютерам. Во всех этих делах я определенно новичок, поэтому буду рад любой помощи или совету, возникшему у читателя этого блога. Если же я напишу что-то, что будет непонятно вам, не стесняйтесь спросить в комментариях, я с радостью объясню непонятный момент. Если вы видите, что я чего-то не понимаю или делаю не так, пожалуйста, оставьте пару строчек в комментарии, хотя бы в общих чертах, это будет очень в помощь. Приятного и познавательного чтения!
пятница, 31 октября 2014 г.
ЧПУ: Сканербот.
В данный момент основной проект, который мне интересен — постройка станка с ЧПУ. Беглый обзор англоязычных ресурсов показал, что западные самодельщики используют довольно большое количество конструкций и компоновок станка, в этом плане я решил собрать несколько прототипов, чтобы понять, насколько большая точность обработки мне нужна, и как её достичь. Все построенные своими руками станки, что я видел в интернете, конвертируют команды, принятые из компьютерной программы в импульмы напряжения для шаговых двигателей, перемещающих элементы станка, при помощи Arduino. Практически во всех этих трехкоординатных станках в роли головки шпинделя используется какой-нибудь электрический гравер. Если вместо гравера поставить миниатюрный пластиковый экструдер, получится 3D-принтер, мощный лазерный светодиод — лазерный резак.
Шаг 1. Сканербот (the proof-of-concept).
Мне, как человеку, не связанному со слесарным и столярным делом, очень нравится перспектива изготавливать детали произвольной формы при помощи такого станка и компьютера. Тем более, у меня есть определенный опыт использования Autocad, Компас 3D и прочих CAD-программ, на базе которого будет не очень сложно обучиться разработке программы для ЧПУ.
К конструкции финального станка, с учетом отсутствия опыта проектирования таких машин и незнания тонкостей работы с практически всей механикой, решено двигаться путем постройки множественных прототипов и отработки на них всех конструкторских идей и приёмов.
Одновременно с движением от простого к сложному будем двигаться от дешевого к дорогому. И первый прототип станка, в полном соответствии с этой концепцией, будем делать из подножного мусора.
В общем, первую конструкцию я решил сделать из компьютерного сканера. Сканер можно купить на местной барахолке за 200-300р, а веселья в нём — на миллион. Внутри типичного сканера установлен шаговый двигатель, на валу которого сидит маленький зубчатый шнек, сцепленный с пластиковым зубчатым ремнем, который, в свою очередь, двигает по направляющим тележку с фоточувствительным элементом. Ну, или как-то так. По идее, если к Arduino подключить расширение EasyDriver (продаётся примерно за 200р), можно подпаяться к этому шаговому двигателю и попробовать подвигать тележку туда-сюда. Посмотреть, как оно вообще, и в этом духе.
Пару дней назад, когда искал информацию о том, как устроена механика сканера, наткнулся на парня, который уже сделал The Frankenstein Laser Engraver. В общем, он присобачил на каретку сканера вместо фотоэлемента добытую из принтера планку с сервомотором, двигающим печатающую головку. Таким образом, он добился управляемого по X и Y координатам движения. Поместив на место головки принтера лазерный светодиод, извлеченный из дохлого пишущего DVD привода, он получил маломощный лазерный резак-выжигатель с ЧПУ. Да, у станка наверняка низкая точность обработки, низкая мощность резки/выжигания, медленная скорость подачи, но сам факт того, что функциональный девайс собран из мусора за копейки, причем, не такими уж и большими усилиями. По факту, это робот с лазером в руке, сделанный за чуть больше 1000р. Как я считаю, проект вполне стоит того, чтобы попытаться его повторить. Начну с поиска сканера и покупки EasyShield.
Ссылки по теме:
Подписаться на:
Сообщения
(
Atom
)